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工業(yè)機器人助力“中國制造”向“中國智造”轉變

機器人這一概念在很早以前就已經(jīng)出現(xiàn),不論是通過傳統(tǒng)的電視機,還是通過互聯(lián)網(wǎng),人們對于機器人都已經(jīng)有了一定的認識,并且一些簡單的機器人已經(jīng)運用在生活當中。由于工業(yè)機器人的技術優(yōu)勢,它被大量投入到智能制造中,應用于柔性生產(chǎn)線、惡劣生產(chǎn)環(huán)境及重復枯燥作業(yè)中,有效地降低了生產(chǎn)風險,提升了工業(yè)資源利用率,改善了勞動生產(chǎn)環(huán)節(jié),實現(xiàn)了智能制造在生產(chǎn)安全與經(jīng)濟效益上的雙豐收。

在1990年4月,日本就已倡導“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。當時,許多發(fā)達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃。而國內(nèi)近幾年才將智能制造在大范圍應用在實際生產(chǎn)中。

我國在2015年,正式開始布局智能制造,工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單,共有46個項目入圍,分布在21個省,覆蓋了38個行業(yè),涉及6個類別,覆蓋面廣,示范性強。

機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢,是實現(xiàn)智能制造的基礎,也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障,工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。

在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作,降低人工成本。同時,枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒,影響工作精度。工業(yè)機器人應用到智能制造中有很大的優(yōu)勢,機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度,提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見,在智能制造中,工業(yè)機器人的應用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

此外,在工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機器人可與不同數(shù)控機床連接,進行多種產(chǎn)品生產(chǎn),為柔性生產(chǎn)線建設提供幫助。整個過程無需人工操作,工業(yè)機器人可24h進行工件生產(chǎn),表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強等優(yōu)勢。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),廣泛應用于傳統(tǒng)制造業(yè),如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域。

在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機器人可以大展身手。第一,自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置,進行剪裁,并將捆帶壓縮為最小尺寸,運輸至廢料斗中。第二,自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板,并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人,自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當然,最常見的還是無人化行車,通過計算機編程,可按照最短路線行駛,自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,實現(xiàn)準確定位、輕裝輕卸。

重要的焊接環(huán)節(jié)中,工業(yè)機器人配置相應的焊接工具,與傳感器配合使用,可以自動完成車體焊接操作,不僅減少了人工焊接高風險的情況,而且和人工操作相比,焊接機器人作更為準確。另外,在外車噴漆環(huán)節(jié),工業(yè)機器人配置相應的噴漆工具與程序,可保障外車噴漆的一致性,并在噴漆結束后完成涂膠操作,提高生產(chǎn)效率。最后,在整車裝配環(huán)節(jié),往往是最復雜的。人工裝配精度低、效率低,在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人,可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件,保障裝配的精度。

工業(yè)機器人在智能制造中的應用,可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益,建設柔性生產(chǎn)線,實現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。為了增強工業(yè)機器人在智能制造中的應用,需加強人才培養(yǎng)、技術創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作,加大工業(yè)機器人在智能制造中的應用廣度與深度,推動智能制造的進一步發(fā)展。教育部門可進一步完善機器人等專業(yè),加大教育經(jīng)費投入。同時,企業(yè)需加強技術骨干的培養(yǎng),定期組織技術人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進企業(yè)學習經(jīng)驗,掌握工業(yè)機器人要點,工結合生產(chǎn)實際,進行機器人的研發(fā)。

最后,還要加強性能優(yōu)化,因為目前我國工業(yè)機器人在制造企業(yè)中的應用集中于運輸、焊接等,性能相對比較單一。為擴大工業(yè)機器人應用廣度,工業(yè)機器人需不斷優(yōu)化,結合智能制造相關企業(yè)的需求,實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)線全覆蓋,真正去實現(xiàn)智能制造。

在發(fā)達國家許多制造企業(yè)都在運用工業(yè)機器人進行作業(yè)。我國的工業(yè)機器人技術也在不斷完善,這種技術顛覆了傳統(tǒng)的制造模式,將"中國制造"向"中國智造"的方向進行了轉變。此外機器人技術的市場潛力也十分巨大。

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