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LED“閃爍”不再是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“攔路虎”

頻閃,有頻率的閃爍,光隨著時(shí)間快速、重復(fù)的變化就叫頻閃,直接的感受就是光源調(diào)動(dòng)、不穩(wěn)定。產(chǎn)生頻閃的原因是燈具使用交流電供電,其光亮度會(huì)隨著交流電的周期性變化而變化。

LED燈是常見(jiàn)的具有頻閃危害的光源,在交通燈、車燈等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,普通人看來(lái)這似乎并沒(méi)有什么不妥,但是當(dāng)攝像頭開(kāi)始作為汽車信息采集源之后,LED燈頻閃的危害開(kāi)始顯現(xiàn)。

LED燈頻閃給汽車攝像頭采集信息造成干擾

如今的汽車攝像頭系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器,是能達(dá)到100-200萬(wàn)像素的高清傳感器。單\雙目攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)融合,能為駕車人提供障礙物或者移動(dòng)物體的速度、距離和外觀形狀等信息。而自動(dòng)駕駛無(wú)非就是利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)攝像頭等采集的信息加以分析,然后替代人類駕駛?cè)藛T作出駕駛行為。

分析此中原因,劉琦指出:“當(dāng)前的LED燈頻率多數(shù)介于90-270赫茲之間,通常一個(gè)亮暗周期小于或者等于11毫秒。汽車流媒體后視鏡上的HDR相機(jī)一幀圖像通常是16.6毫秒,但是曝光時(shí)間多數(shù)介于3-4毫秒。因此,相機(jī)無(wú)法在任何曝光時(shí)間下(長(zhǎng)、短或極短)捕捉到LED脈沖,并且LED在視頻中也無(wú)法被觀測(cè)?!?/p>

LED“閃爍”如何解決?

從當(dāng)前的局勢(shì)來(lái)看,要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,汽車是離不開(kāi)攝像頭的輔助,如果不解決LED燈“閃爍”的問(wèn)題,安全就要時(shí)刻打上一個(gè)問(wèn)號(hào)。抑制、消除LED燈“閃爍”在研究自動(dòng)駕駛的道路上是繞不過(guò)的坎。

劉琦介紹稱,當(dāng)前有三種方法可以解決LED燈“閃爍”問(wèn)題,分別是LOFIC技術(shù)、斬波技術(shù)和分離像素技術(shù)。其原理是為了保證捕捉到一個(gè)90Hz LED脈沖至少需要11ms的曝光時(shí)間,LFM(減少或消除LED閃爍)技術(shù)需要相機(jī)能夠延長(zhǎng)曝光時(shí)間,并使其比LED驅(qū)動(dòng)周期更長(zhǎng),同時(shí)不出現(xiàn)過(guò)曝,且維持一定的動(dòng)態(tài)范圍水平,那問(wèn)題就得到了解決。

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