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智能汽車技術(shù)疊加復(fù)雜 車路智能協(xié)同是核心

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起,智能汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,也是世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的全新動力。很多發(fā)達(dá)國家已將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。

當(dāng)前,我國智能汽車發(fā)展的 “三步走”戰(zhàn)略發(fā)展路線已經(jīng)清晰,目標(biāo)令人振奮。智能汽車已成為中國由汽車大國向汽車強國轉(zhuǎn)變過程中的必經(jīng)之路,也是中國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車、搶占先進技術(shù)制高點的難得機會!

然而,智能汽車作為一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛功能于一體的綜合系統(tǒng),計算機、傳感器、信息融合、通訊、人工智能、自動駕駛等高新技術(shù)需同時運行配合才能達(dá)到最佳狀態(tài),復(fù)雜的技術(shù)整合使全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于前期摸索階段。

孫立清認(rèn)為,搭載了先進的車載傳感器,控制器,執(zhí)行器等裝置;融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具備了復(fù)雜環(huán)境的感知,智能化決策和自動化控制的功能;使得車輛和外部的節(jié)點之間,實現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同,實現(xiàn)了零傷亡,零擁堵,達(dá)到安全、高效、節(jié)能行駛的下一代汽車,才能稱之為智能汽車。

而目前智能汽車身上的自動泊車技術(shù),自適應(yīng)巡航系技術(shù),智能互聯(lián)技術(shù),V2X 技術(shù),HMI 交互技術(shù)等核心技術(shù)還未達(dá)到最佳水平。當(dāng)技術(shù)成熟后,疊加這些技術(shù)的智能汽車能使得車輛和外部環(huán)境的節(jié)點之間,實現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同,實現(xiàn)零傷亡,零擁堵,達(dá)到安全、高效、節(jié)能行駛等目的。

孫立清表示,除了汽車本身的復(fù)雜技術(shù)之外,道路這樣的基礎(chǔ)設(shè)施也需智能化,車路智能協(xié)同才能促進智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取,通過車車、車路信息交互和共享,并實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合,能夠優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的問題。

除了技術(shù)創(chuàng)新,在智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面,孫立清教授對比分析了美國、日本、瑞士和國內(nèi)的北京、上海、重慶和貴陽等地的政策和模式,他認(rèn)為,應(yīng)該形成“政產(chǎn)學(xué)研”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式,最終實現(xiàn)“用”的目的,即全面綜合利用智慧路網(wǎng)、智能駕駛、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和高精度定位等來以保證自動駕駛的落地。

孫立清說,通訊技術(shù)是智能汽車的關(guān)鍵,當(dāng)前5G技術(shù)的落地關(guān)系到智能汽車的發(fā)展,大規(guī)模多入多出是5G的最首要的關(guān)鍵技術(shù)。大規(guī)模多入多出基站的開發(fā)、優(yōu)化、性能評估和比較、和布局優(yōu)化同樣離不開支持大規(guī)模多入多出信道仿真儀!

此外,汽車對環(huán)境的感知也尤其重要!孫立清介紹到,汽車的環(huán)境感知主要運用傳感器融合等技術(shù)來獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息,如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行車標(biāo)志信息等等。

這樣一來,汽車環(huán)境感知技術(shù)就離不開相應(yīng)的傳感器。傳感器將外界的各種信號轉(zhuǎn)化成能夠識別的電信號,其中最重要的就是道路感知模塊,該模塊將先進的通訊技術(shù)、信息傳感技術(shù)、計算機控制技術(shù)結(jié)合起來系統(tǒng)利用。而環(huán)境感知技術(shù)主要來自于感知模塊、分析模塊、控制模塊等。

盡管目前智能汽車的發(fā)展才剛剛起步尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈,而且在發(fā)展的過程中也會遇到許多困難,但在這個過程中,不斷地和來自“政產(chǎn)學(xué)研”等方面的大咖聚在一起,共同商討切磋,思維的碰撞能夠產(chǎn)生靈感的火花,自動駕駛行業(yè)才能不斷突破技術(shù)瓶頸,迎來智能汽車時代!

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