線槽_PVC線槽_電纜接頭_尼龍扎帶_冷壓端子_尼龍軟管_金屬軟管_導(dǎo)軌_汽車線束 - 上海日成電子有限公司RCCN

伺服電機的制動方式主要分為下面三大類：

1、電磁制動

①電磁制動是通過機械裝置鎖住電動機的軸。

②電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載。

③電磁制動工作時不需要電源。

④電磁制動的工作需外部繼電器控制。

⑤有些液壓系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

2、再生制動

①再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

②再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機。

③再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行。

④在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。

⑤有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。

⑥再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。

⑦實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

3、動態(tài)制動器

①動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。

②動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

③動態(tài)制動器工作時不需電源。

④動態(tài)制動器工作需外部繼電器控制。

⑤有些系統(tǒng)，eg：傳送裝置、升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重、電動機的工作速度等。