一、轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
在這種模式下,無需張力檢測反饋裝置,就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果,結(jié)構(gòu)簡潔,效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式,必須安裝測速電機(jī)或編碼器,以便對電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測量反饋。
轉(zhuǎn)矩的計算公式如下:
T=(F×D)/(2×i)
其中:T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動比D卷筒的卷徑
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計算出來后,用來控制變頻器的電流環(huán),這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合,在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
二、轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制
張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。
通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié),調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令,這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式,在系統(tǒng)加、減速的過程中,需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補(bǔ)償,將出現(xiàn)收卷過程加速時張力偏小,減速時張力偏大,放卷過程加速時張力偏大,減速時張力偏小的現(xiàn)象?! ∵@種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。
變頻器轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制
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